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為了更好地提升城市即時(shí)配送的效率與體驗(yàn)，2017年，美團(tuán)啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的探索，通過(guò)科技創(chuàng)新推動(dòng)履約工具變革，加快建設(shè)空地協(xié)同的本地即時(shí)配送網(wǎng)絡(luò)。 在過(guò)去的六年里，美團(tuán)無(wú)人機(jī)完成了飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)運(yùn)維全鏈條布局，達(dá)成了城市復(fù)雜場(chǎng)景物流無(wú)人機(jī)高頻次、高密度、多天時(shí)、多天侯運(yùn)行。 2023年7月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在上海發(fā)布了自主研發(fā)的第四代無(wú)人機(jī)，跟此前機(jī)型相比，新機(jī)型升級(jí)了環(huán)境適應(yīng)能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級(jí)風(fēng)、弱光等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應(yīng)97%以上國(guó)內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。 截至2024年12月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開(kāi)通53條航線(xiàn)，并累計(jì)完成訂單超40萬(wàn)單。即時(shí)零售配送服務(wù)覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、醫(yī)療、圖書(shū)館等多種場(chǎng)景。在醫(yī)療場(chǎng)景中，美團(tuán)無(wú)人機(jī)可圍繞醫(yī)療血液、檢驗(yàn)樣本、院前急救物資、特殊藥品等醫(yī)療物資配送需求建設(shè)端到端的全天時(shí)急送網(wǎng)絡(luò)。 崗位職責(zé) 參與機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)，基于低空物流和無(wú)人物流等行業(yè)場(chǎng)景，定義和開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案設(shè)計(jì)。 根據(jù)業(yè)務(wù)需求和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，主導(dǎo)或協(xié)助定義和開(kāi)發(fā)機(jī)器人領(lǐng)域的核心算法，包括但不限于： 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 抓取與操作智能（如靈巧手、多模態(tài)傳感融合感知） 機(jī)器人路徑規(guī)劃、環(huán)境感知與自主決策算法 各類(lèi)機(jī)器人（如SCARA、關(guān)節(jié)臂、AMR、Delta等）的控制算法開(kāi)發(fā)與調(diào)優(yōu)，涵蓋逆/正運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃、末端執(zhí)行器控制、任務(wù)級(jí)協(xié)調(diào)控制等內(nèi)容，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和自適應(yīng)能力 負(fù)責(zé)或參與具備安全性、魯棒性的具身智能機(jī)器人算法研發(fā)，能夠結(jié)合業(yè)務(wù)場(chǎng)景完成系統(tǒng)級(jí)構(gòu)型分析與優(yōu)化。 負(fù)責(zé)研發(fā)、選擇機(jī)器人系統(tǒng)、EE架構(gòu)和控制如Bi- Manual Robotics、Articulated Robotics、RGV、Robotics Hands、AMR等。 熟悉VLA、RDT、RT 、ROS Moveit 、Mojuco、 Isaac Sim 等開(kāi)源和商業(yè)化仿真、訓(xùn)練和優(yōu)化工具。 持續(xù)追蹤行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和最佳實(shí)踐，推進(jìn)算法模塊的流程合規(guī)，并參與行業(yè)產(chǎn)品取證與流程設(shè)計(jì)。 與產(chǎn)品、硬件、運(yùn)營(yíng)、銷(xiāo)售等多部門(mén)密切合作，推動(dòng)算法在軟硬件系統(tǒng)中的集成與落地。 賦能團(tuán)隊(duì)成員，助力營(yíng)造高創(chuàng)新、責(zé)任感強(qiáng)的團(tuán)體文化，參與并推動(dòng)設(shè)計(jì)評(píng)審、技術(shù)路線(xiàn)梳理及團(tuán)隊(duì)技術(shù)成長(zhǎng)。 崗位基本需求 具備EE、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)博士學(xué)歷，或碩士學(xué)歷 等效深厚技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。 擁有5年以上機(jī)器人系統(tǒng)、關(guān)節(jié)/末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、感知等核心算法開(kāi)發(fā)及實(shí)際落地的全面經(jīng)驗(yàn)。 扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、實(shí)時(shí)控制、軌跡生成與規(guī)劃、動(dòng)作協(xié)調(diào)控制、末端力控/位置控制、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)理論與實(shí)踐背景。 豐富的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)背景，具備（Fanuc、KUKA、UR、ABB、Sick、Nvidia、Omron等主流機(jī)器人品牌）之一的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 有團(tuán)隊(duì)管理/帶領(lǐng)、算法架構(gòu)主導(dǎo)、商業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 具備軟硬件集成開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題分析和解決能力突出。 具備突破團(tuán)隊(duì)瓶頸、優(yōu)化交付流程、提升客戶(hù)/利潤(rùn)/效率等多元目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的能力。 良好的跨部門(mén)協(xié)作和溝通能力，具備賦能他人、推動(dòng)團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)力。 具備以下者優(yōu)先 有多模態(tài)感知、機(jī)器視覺(jué)、SLAM或多機(jī)器人協(xié)作等智能算法開(kāi)發(fā)經(jīng)歷。 有工業(yè)自動(dòng)化、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等行業(yè)具體項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者更佳 崗位亮點(diǎn) 你將與無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的前沿技術(shù)專(zhuān)家，豐富的商業(yè)資源一起合作，并創(chuàng)造低空物流網(wǎng)絡(luò)的歷史； 2.團(tuán)隊(duì)氛圍以人為本，鼓勵(lì)創(chuàng)新和個(gè)人發(fā)展，廣闊的才華施展空間。