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崗位職責(zé)： 負(fù)責(zé)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）大物流調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，主導(dǎo)或參與從需求分析到系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和部署的完整流程。 1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)AGV物流調(diào)度系統(tǒng)的核心架構(gòu)，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、資源調(diào)度等模塊； 2、負(fù)責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)的集成與測(cè)試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和兼容性； 3、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化AGV調(diào)度算法（如路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、避障算法等），優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升AGV的運(yùn)行效率和負(fù)載能力； 4、與硬件團(tuán)隊(duì)、機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保系統(tǒng)需求的準(zhǔn)確性和實(shí)現(xiàn)的可行性。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程鄧相關(guān)專業(yè)； 2、5年以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備AGV、物流調(diào)度系統(tǒng)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、熟悉AGV調(diào)度算法（如A*、Dijkstra、遺傳算法等）和路徑規(guī)劃技術(shù)，熟悉多線程、多進(jìn)程編程，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉工業(yè)協(xié)議（OPC UA、MQTT、Moudbus）能獨(dú)立完成AGV路徑尋優(yōu)算法開(kāi)發(fā)； 5、精通C /Python/Java等編程語(yǔ)言，具備良好的代碼質(zhì)量和架構(gòu)設(shè)計(jì)能力； 6、熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備算法優(yōu)化能力； 7、熟悉分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和高可用性系統(tǒng)開(kāi)發(fā)； 8、熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，具備SQL/NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 9、熟悉Linux系統(tǒng)編程和Shell腳本編寫(xiě)； 10、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與跨團(tuán)隊(duì)成員有效合作； 11、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動(dòng)能力，能夠快速掌握新技術(shù)。