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美團(tuán)自動(dòng)配送以自研L4級自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時(shí)零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動(dòng)配送整體解決方案。 美團(tuán)自動(dòng)配送團(tuán)隊(duì)成立于2016年，團(tuán)隊(duì)成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司，自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士占比高達(dá)30%，依靠視覺、激光等傳感器，實(shí)時(shí)感知預(yù)測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動(dòng)配送車全場景即時(shí)配送能力。自2020年起，自動(dòng)配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營階段，運(yùn)營車輛超500臺(tái)，日均運(yùn)營超16小時(shí)，截止2022年6月，已經(jīng)累計(jì)配送近220萬單。 歡迎加入美團(tuán)自動(dòng)配送車團(tuán)隊(duì)，與我們一起用科技推動(dòng)即時(shí)零售再升級！ 崗位職責(zé) 1、參與座艙域/智能網(wǎng)聯(lián)域、智駕域Camera子系統(tǒng)的開發(fā)與性能優(yōu)化，涵蓋Sensor適配與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、Android HAL層開發(fā)、框架對接、性能與穩(wěn)定性調(diào)優(yōu)； 2、適配主流車載Sensor，負(fù)責(zé)Sensor Bring-up、寄存器配置、調(diào)試流程；Sensor工作模式切換、HDR、曝光控制等特性調(diào)試； 3、基于HAL3/CamX架構(gòu)，定制開發(fā)Camera HAL，支持多Sensor并發(fā)、分辨率/幀率配置、圖像流管理；支持3A控制、多幀合成、PDAF、LDC等成像流程；負(fù)責(zé)Camera Pipeline的端到端性能調(diào)優(yōu)； 4、設(shè)計(jì)Android系統(tǒng)與嵌入式Linux的Camera數(shù)據(jù)通路，支持多路攝像頭并發(fā)處理（如行車記錄、艙內(nèi)監(jiān)控、環(huán)視拼接、倒車影像）； 5、研究車載Camera前沿技術(shù)并輸出預(yù)研方案，解決跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性問題，確保功能安全合規(guī)。 崗位基本需求 1、計(jì)算機(jī)/電子/通信類本科及以上學(xué)歷，5年以上智能座艙或Android手機(jī)Camera領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、深入理解Android系統(tǒng)Camera軟件架構(gòu)（CamX/HAL3/Multicamera），具備V4L2、Camera HAL、GStreamer、EVS中一種或多種多媒體框架系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉Sensor、SerDes等外圍器件，熟悉IPS Pipeline，有Sony/OV/三星Sensor點(diǎn)亮經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉Android系統(tǒng)架構(gòu)及其運(yùn)行機(jī)制，理解Framework、Native與Kernel層之間的交互原理；掌握Android系統(tǒng)構(gòu)建流程與OTA升級機(jī)制，具備Android系統(tǒng)編譯、定制能力； 5、具備良好的系統(tǒng)分析與問題定位能力，能夠獨(dú)立分析復(fù)雜系統(tǒng)問題并提出高效解決方案。 具備以下者優(yōu)先 1、主導(dǎo)過智能座艙量產(chǎn)車型Camera模塊開發(fā)，熟悉AVM/DMS/OMS功能集成流程； 2、熟悉MTK平臺(tái)Camera架構(gòu)，包括ISP Pipeline流程及HAL3層實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，具備對MTK Camera系統(tǒng)的端到端調(diào)試與優(yōu)化能力； 3、有Android平臺(tái)開發(fā)或性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 崗位亮點(diǎn) 1、深度參與自動(dòng)駕駛核心系統(tǒng)的底層優(yōu)化與平臺(tái)建設(shè)，廣度與深度兼?zhèn)洌? 2、跨越Linux與Android平臺(tái)、軟硬結(jié)合的系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐機(jī)會(huì)，能顯著拓寬軟件開發(fā)工程師的技術(shù)成長路徑； 3、緊貼自動(dòng)車配送行業(yè)的落地應(yīng)用，真實(shí)參與自動(dòng)駕駛的規(guī)模化部署與商業(yè)閉環(huán)打造。