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崗位職責(zé)： ● 負(fù)責(zé)/參與智駕系統(tǒng)與不同車(chē)輛平臺(tái)的適配，包括車(chē)輛控制、安全策略及監(jiān)控、人機(jī)交互等智駕模塊開(kāi)發(fā)及測(cè)試。 ● 負(fù)責(zé)對(duì)接OEM或者零部件Tier1，制定驅(qū)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行器的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)并完成驗(yàn)收工作，參與底盤(pán)EPS、ESC/EBS、VCU、Powertrain等執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能測(cè)試、聯(lián)調(diào)，聯(lián)合解決各個(gè)項(xiàng)目中的關(guān)鍵性底盤(pán)控制問(wèn)題。 ● 定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線(xiàn)控的需求，完善細(xì)化功能需求和性能需求。 ● 負(fù)責(zé)日常路測(cè)問(wèn)題及車(chē)輛問(wèn)題跟蹤、處理。 任職要求： ● 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、機(jī)械電子或相關(guān)專(zhuān)業(yè)； ● 熟悉車(chē)輛底盤(pán)工作原理，具有ESC/EBS/EPS/VCU等零部件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)3年以上的工作經(jīng)驗(yàn)，； ● 熟練掌握CAN/J1939總線(xiàn)協(xié)議，熟練使用CAN工具，如CANoe、CANalyzer等; ● 熟悉C/C /Python語(yǔ)言及調(diào)試技巧; ● 熟悉/了解Linux或MCU開(kāi)發(fā); ● 有商用車(chē)主機(jī)廠/商用車(chē)零部件/商用車(chē)自動(dòng)駕駛相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn) 加分項(xiàng)： ● 具有自動(dòng)駕駛底盤(pán)線(xiàn)控開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ● 具有Linux，ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 ● 具有控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 ● 強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和出色的解決問(wèn)題能力