職位描述
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職責(zé)描述:
1、根據(jù)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊技術(shù)方案及任務(wù)管理計算機(jī)設(shè)備性能要求,完成設(shè)備選型;
2、設(shè)計多無人機(jī)任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊控制飛行算法,并能夠進(jìn)行仿真驗證;
3、設(shè)計智能AI算法的設(shè)計和部署,搭建算法框架
4、熟悉AI硬件原理及功能,能夠進(jìn)行算法測試,部署及驗證
5、結(jié)合機(jī)間鏈路以及地面主控軟件,建立半物理仿真環(huán)境,驗證集群無人機(jī)飛行地面驗證;
任職要求:
1、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、飛行力學(xué)等專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、熟悉蜂群無人機(jī)協(xié)同控制相關(guān)算法,主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊飛行算法;
3、熟練進(jìn)行建模與仿真;扎實(shí)的C/C 語言功底,良好的編程風(fēng)格,有實(shí)際項目開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉無人機(jī)氣動、導(dǎo)航、制導(dǎo)、航電、控制等相關(guān)的專業(yè);熟悉C/C ;
5、熟悉常用的規(guī)劃路徑、任務(wù)分配、一致性協(xié)同理論;
6、熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法原理,掌握人工智能算法架構(gòu)。
工作地點(diǎn)
地址:西安雁塔區(qū)西安-高新區(qū)中國航天航天技術(shù)軍民融合創(chuàng)新中心航天技術(shù)應(yīng)用中心11 層
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職位發(fā)布者
HR
西安羚控電子科技有限公司
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IT服務(wù)·系統(tǒng)集成
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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西安市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)團(tuán)結(jié)南路32號航天科技軍民融合創(chuàng)新中心11層
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